Kas yra servovariklis? Tai tiksliai valdomas elektros variklis, skirtas judesiui ir padėties kontrolei automatizuotose sistemose. Servovariklis dažniausiai naudojamas pramonėje, robotikoje, CNC staklėse bei gamybos linijose, kur reikalingas tikslus sukimas arba pozicionavimas.

Servovariklis veikia pagal grįžtamojo ryšio principą – jis gauna valdymo signalą ir, naudodamas jutiklį, tiksliai nustato savo padėtį ar greitį. Tokiu būdu sistema gali koreguoti veikimą realiuoju laiku. Tai ypač svarbu ten, kur reikalingas didelis tikslumas ir pakartojamumas.

Servovariklis sandara paprastai apima šiuos pagrindinius podzespolius: elektrinį variklį, valdymo grandinę, grįžtamojo ryšio jutiklį (pvz., enkoderį) bei pavarų dėžę. Kartu šie elementai leidžia pasiekti itin tikslų judesio valdymą įvairiose pramoninėse taikymuose.

Servovariklių veikimo principas grindžiamas linijinės ar kampinės padėties kontrolės mechanizmais, naudojant grįžtamąjį ryšį. Sistema gauna norimą rezultatą (poziciją, greitį ar pagreitį) ir nuolat lygina jį su faktinius duomenimis iš jutiklio, koreguodama variklio veikimą siekiant maksimalios tikslumo.

Skirtingai nei įprastas elektros variklis, servovariklis turi įmontuotą grįžtamojo ryšio sistemą (dažniausiai enkoderį), leidžiančią valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą itin tiksliai. Tai leidžia naudoti servovariklius sudėtingose automatikos sistemose.

Servovariklis sandara lemia jo funkcionalumą, efektyvumą ir patikimumą. Pasirenkant servovariklį būtina atkreipti dėmesį į jutiklio tipą, pavaros kokybę ir valdymo sistemos suderinamumą su kita įranga. Tinkama sandara užtikrina optimalų veikimą įvairiomis apkrovomis.

Servovariklis efektyvumą daugiausia lemia tokie parametrai kaip maksimali galia, sukimo momentas, padėties nustatymo tikslumas, reakcijos laikas bei darbo režimas. Svarbu pasirinkti tokį modelį, kuris atitiktų konkrečios automatizavimo užduoties reikalavimus.

Norint užtikrinti ilgaamžiškumą ir patikimą veikimą, servovariklis turi būti reguliariai prižiūrimas: periodiškai tikrinamas enkoderio ir valdymo sistemos veikimas, valomas nuo dulkių, tikrinamos jungtys bei izoliuojami galimi trikdžiai. Taip pat svarbu naudoti gamintojo rekomenduotas darbinės aplinkos sąlygas.

Tarp žinomiausių gamintojų, kurie siūlo aukštos kokybės servovariklis sprendimus, yra Siemens, Yaskawa, Fanuc, Mitsubishi, Schneider Electric, Lenze, Bosch Rexroth ir kiti. Renkantis verta konsultuotis su specialistais ir įvertinti suderinamumą su esama įranga.

Norint pasirinkti tinkamą servovariklį, svarbu suprasti servovariklių veikimo principas ir įvertinti konkrečios sistemos reikalavimus: ar reikalingas didelis tikslumas, ar greitis, kokios apkrovos veiks variklį. Taip pat reikėtų atsižvelgti į valdymo elektronikos suderinamumą bei bendrą sprendimo ekonomiškumą.