Nuolatinės srovės varikliai

Kintamosios ir nuolatinės srovės varikliai – tikslus judesio valdymas pramoninėms automatizavimo sistemoms

Kintamosios (AC) ir nuolatinės (DC) srovės elektros varikliai, ypač nuolatinės srovės (NS) varikliai, yra būtini komponentai automatizuotose technologinėse sistemose, kur reikalingas tikslus greičio ir momento valdymas, didelis atsako greitis ir patikimumas. Jie plačiai naudojami CNC staklėse, konvejerių sistemose, robotizuotuose įrenginiuose bei kitose dinamiškai kintančios apkrovos aplikacijose.

Kompaktiškas dizainas ir aukštas energinis efektyvumas leidžia lengvą integravimą į valdymo sistemas. Dėl paprasto valdymo principo ir suderinamumo su moderniomis valdymo technologijomis nuolatinės srovės varikliai yra ekonomiškas sprendimas, lyginant su sudėtingesnėmis servosistemomis.

Techniniai parametrai

• Nominali įtampa: dažniausiai 12–48 V DC
• Sukimo momentas: linijinė priklausomybė tarp srovės ir momento tiksliai kontrolei
• Tiesioginis elektros energijos pavertimas į mechaninę – aukštas naudingumo koeficientas
• Maži elektromagnetiniai trikdžiai – atitiktis EMC normoms
• Platus greičio reguliavimo diapazonas – optimalus esant kintančioms apkrovoms

Nuolatinės srovės varikliai gali būti su šepetėliais (brushed) arba be jų (bešepetėliai – BLDC). Bešepetėliai varikliai pasižymi ilgesniu eksploatacijos laikotarpiu ir reikalauja mažiau priežiūros, todėl yra ekonomiškai naudingesni ilgalaikėje perspektyvoje.

Pramoninėje aplinkoje rekomenduojama naudoti uždaras IP65 klasės korpusų versijas, apsaugančias nuo dulkių ir drėgmės. DC varikliai lengvai integruojami su encoder'iais (kodavimo davikliais) ir reduktoriais tiksliai padėties kontrolei bei didinant pritaikymo lankstumą.

Kodėl verta rinktis nuolatinės srovės variklius?

• Paprasta integracija su PWM valdikliais ir H-tilto grandinėmis
• Tikslus greičio ir momento valdymas net prie mažų apsukų
• Mažas triukšmingumas ir greita reakcija
• Galia nuo kelių vatų iki kelių šimtų vatų

DC varikliai yra universali, lanksti pavaro sistema automatizavimo sistemoms, padedanti sumažinti diegimo kaštus bei užtikrinanti techninį efektyvumą.

Pritaikymas šiuolaikinėse automatizavimo sistemose

Nuolatinės srovės varikliai – pagrindinis judesio valdymo komponentas tokiose aplikacijose kaip pick-and-place robotai, automatinės gamybos linijos ir autonominės transporto sistemos (AGV). Dėl moduliškumo ir paprastos valdymo architektūros jie puikiai tinka decentralizuotoms sistemoms.

Integracija su padėties nustatymo sistemomis

Šiuolaikinėse instaliacijose svarbus aukšto tikslumo grįžtamasis ryšys. Optiniai arba magnetiniai enkoderiai leidžia uždarojo ciklo valdymą (closed-loop control), pagerinant sistemos reakciją net tikslioms užduotims.

Didelis energinis efektyvumas ir tvarumas

Didėjant energinio efektyvumo reikalavimams, nuolatinės srovės varikliai išsiskiria aukštu mechaniniu našumu ir mažu elektros energijos suvartojimu. Žemi elektromagnetinių trikdžių rodikliai ir EMC atitiktis paverčia juos patikimu, tvariu sprendimu automatizacijos inžinieriams.